できます。
しかし 犬の大きさや犬種によって作り方は変わります。
もちろん庭の大きさ、周りの環境にによっても 大きく変わりますのでご相談下さい。
たとえば床材も多少飛散してもよい場所であれば、針葉樹系のウッドチップがお勧めです。
蚊などの害虫がよりにくくなります。ただ周りにかなり飛び散るために 周囲に何もないことが前提になります。
さまざまな条件をクリアしなければならないため、難しい作庭になりますね。
ただ ドックランの施設に行くのが面倒だから・・・。とか散歩が面倒。とお考えならば施設に連れていくメリットもお考えになられては どうでしょうか?
本当の愛犬家ならば 他の犬たちとも慣れることにより、優しいマナーのあるワンちゃんに育ってくれると思います。
大切な家族ですから。